Profinet绝对值编码器与西门子S7-200SMART PLC STEP 7-MicroWIN SMART应用教程-上海了淼GME-58L-PN系列

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●产品手册下载链接：

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拉线编码器

●3D外形图下载链接：

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●GSDML文件下载链接：PROFINET-IO编码器GSD文件

●PLC项目工程例程下载链接：

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●图文教程链接：

工业以太网编码器图文教程：

 工业以太网编码器使用教程

PROFINET/EtherCAT编码器制作M12航空插头

Profinet编码器与西门子S7-200SMART 应用教程

PROFINET编码器通过西门子PLC S7-1200/S7-1500应用教程

●视频教程链接：

Profinet编码器与西门子S7-1200PLC TIA Portal教程视频1

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一、工具准备：

1．上海了淼Profinet-IO编码器：GME-58L-PN-13/18-0.5-10/30-RS10-65-B，262144圈8192分辨率。

2．安装STEP 7-MicroWIN SMART软件电脑。

3．上海了淼Profinet-IO编码器 GSD文件。

4．西门子S7-200SMART 具备PN通讯PLC，24V电源

二、电气接线

1．上海了淼Profinet-IO编码器接线

三、软件教程

1．导入GSD文件

在上海了淼自动化官网中www.liaomiao-automation.com的下载中心里下载GSDML文件压缩包，

链接：http://www.liaomiao-automation.com/index.php?m=home&c=Lists&a=index&tid=34

2．PROFINET配置向导

在工具菜单中选择PROFINET向导，将PLC作为控制器，并按照设置PLC的IP地址和站名。

3、按照编码器机械圈数组态PN设备

4、选择83报文

5、修改配置参数

6．指定PROFINET设备名称

7．创建PLC变量-83报文

PROFINET-IO编码器行规中规定的标准报文共有4种81报文、82报文、83报文、84报文，860报文属于制造商自定义的报文格式，这些报文都可以读取和修改编码器数据，但具体的数据含义各有不同。通常是用推荐使用标准报文83，可以传递位置值和转速，在大型PLC S7-1500中标准报文81和83还可以配置工艺对象。

标准报文81格式：

标准报文82格式：

标准报文83格式：

标准报文84格式：

当用标准报文83时，按照83报文格式和PLC分配的PNI和PNQ地址创建变量表，

8．创建一个简单梯形图读取程序-83报文

当"NIST_B Speed"转速大于+10rpm 或者 小于-10rpm时  Q0.0输出1，同时将编码器"G1_XIST1 Postion"位置值除8192 计算此时多圈圈数。

下载进PLC并监控：

9．创建一个设置预设值程序-83报文

设置预设值，

81/82/83/84报文方式相同。

按下I0.1上升沿 将0x0400写入QW128,  0x1000写入QW130 触发预设值生效功能.

松开I0.1下降沿 将0x0000写入QW128,  0x0000写入QW130 为下次设置做准备.

10．编码器心跳状态检测-83报文

ZSW2_ENC编码器输出的状态字2中 bit15..bit12为心跳标志，数据在1-15之间循环变化，可以配合检测是否在线。

11．选择860报文

860报文不属于PROFINET行规里的标准报文，860报文使用比较灵活，可以在程序中任意设置各种预设值。

12．创建PLC变量-860报文

13．创建简单程序-860报文

liaomiao 860报文

当"Speed"转速大于+10rpm 或者 小于-10rpm时  Q0.0输出1，

同时将编码器"Position value"位置值除8192 计算此时多圈圈数

14．创建设置预设值程序-860报文

liaomiao 860报文

设置预设值,按下I0.1 上升沿将编码器当前值改为0x00000010,最高bit要为1.

松开I0.1 下升沿恢复QD128寄存器 为下次修改做准备

15．查看PROFINET编码器诊断