相关资料教程链接：
●淘宝购买链接：
增量编码器 -55~+175℃ 52000rpm IP68-淘宝网
编码器专用显示器 多圈绝对值编码器262144圈 上海了淼自动化-淘宝网
●产品手册下载链接：
●3D外形图下载链接：
●EDS文件下载链接：CANopen编码器EDS文件
●PLC项目工程例程下载链接：
●图文教程链接：
现场总线编码器图文教程：
RS485接口多圈编码器与西门子S7-200smart PLC应用教程-GME-58系列
拉线编码器-RS485接口多圈编码器与西门子S7-1200 PLC CB1241博途教程
模拟量输出编码器图文教程：
单圈三线制4-20mA电流型编码器教程-LM-AE系列-上海了淼
单圈二线制4-20mA电流型编码器教程-LM-AE系列-上海了淼
●视频教程链接：
拉线编码器-RS485接口多圈编码器与西门子S7-1200PLC CB1241博途应用教程
单圈绝对值编码器RS485接口-USB转485模块修改参数教程视频
多圈绝对值编码器RS485接口-USB转485模块修改参数教程视频
上海了淼自动化技术合伙企业（有限合伙）为中国自动化行业提供超低价格、顶级性能的国产编码器。
外径22mm微型编码器当前售价580元起。
微型增量编码器
产品特点：
●外径22mm；
●360旋转无限位；
●信号种类齐全;
●脉冲数可选25、50、100、200、400、500、1000、256、1024、2048、4096、2000、5000；
可靠:
●非接触式传感器，超长使用寿命；
●工作温度范围-40~+85℃；
●IP66整体防磁
●IP68采用304不锈钢外壳，更加耐腐蚀。
●防水轴承，适应恶劣环境;
●产品适应高温、低温、高湿、酸、碱、盐、泥浆、水下等各种恶劣环境；
●产品可以承受较大振动冲击；
兼容性:
●5~30V供电电压；
●小体积、扁平结构，适合机器人领域
产品应用领域:
●机器人、精密机械、自动化设备；
●工程机械、水下机构角度控制系统……
●户外、沙漠、隔壁、高原、辐射、水下、泥浆、酸、碱、盐、油污、高温、高湿、严寒……各种极端恶劣工况环境中的角度运动控制系统。
微型增量编码器参数表
防护等级 | IP66整体防磁 | IP68(304不锈钢外壳) |
分辨率 | 25、50、100、200、300、400、500、1000、256、512、1024、2048、4096、2000、5000线 | |
输出信号
| RS422差分、5V差分、HTL差分、NPN集电极开路、PNP集电极开路、电压(5V/15V……)、HTL、推挽 | |
信号带宽 | 800KHz | |
输出电流 | 大于20mA | |
终端电阻 | RS422差分、5V差分:120Ω HTL差分:2.4KΩ | |
工作温度 | -40~+85℃ | |
工做转(rpm) | 12000 | 1200 |
供电电压 | ●输出RS422差分、5V差分、5V电压信号:5~30V供电 ●输出HTL差分、NPN集电极开路、PNP集电极开路、电压(10/15V……)、HTL、推挽信号:10~30V供电 | |
震动 | 4g | |
冲击 | 200 | |
安装外形 | 22F:外径22、高度13.5、轴径6、轴长12 | |
材质 | 不锈钢轴、防水轴承 | |
电缆长度 | 0.8米 | |
产品接线定义
接线示意图
安装外形图
产品型号编码规则
注:
●本公司出轴旋转编码器必须使用柔性联轴节。
●差分输出编码器使用终端电阻可以提高抗干扰性。
微型单圈绝对值编码器
产品特点：
精准:
●产品外径22mm
●分辨率16位
●测量精度±0.5º。
●绝对式角度传感器，无需每次上电回零转动。
模拟量产品全系标配串行通讯接口:
●所有模拟量输出编码器都配有3.3V串行通讯接口，兼容Modbus Rtu软件协议。
●数字接口与模拟接口并行运行。
可靠:
●非接触式传感器，超长使用寿命。
●极限工作温度范围-40~+85℃。
●防护IP68产品可以在水下长期稳定工作；
●采用304不锈钢壳体，提高耐腐蚀性能;
●产品适应高温、低温、高湿、酸、碱、盐、泥浆、水下等各种恶劣环境；
●产品可以承受较大振动、冲击；
兼容性:
●兼容12v、24v供电电压；
●小体积、机械转换接口齐全，机械安装兼容性好；
●通用电气输出接口、类型齐全，包括电压输出、电流输出、RS485、CANopen串行总线输出。
灵活便捷:
●零位设置信线、满量程设置线、方向设置线，使得安装设置非常便利；
●通过串行通讯接口可设置旋转方向和量程。
产品应用领域:
●机器人、精密机械、工程机械、军用设备、电梯、起重、物流设备、太阳能发电设备、水下机构角度控制系统……
●户外、沙漠、隔壁、高原、辐射、水下、泥浆、酸、碱、盐、油污、高温、高湿、严寒……各种极端恶劣工况环境中的角度运动控制系统。
微型单圈绝对值编码器参数：
产品参数表1
工作温度 | -40~+85℃ | |||
输出信号 | ●0~3V ●0~5V ●0~10V | ●三线制4~20mA ●三线制0~20mA | ●RS485（Modbus-Rtu通讯协议） | CANopen(符合CiA301、CiA406、CiA305(LSS) 标准) |
供电与输出端隔离 | 非隔离型 | 隔离电压1000V | ||
辅助输出 | 3.3V串行通讯接口（Modbus- Rtu软件协议） | 无
| ||
零位设置 | ●零位线设置 ●串行通讯 | RS485 | CAN | |
满量程设置 | ●满量程线设置 ●串行通讯 | RS485 | CAN | |
方向设置 | 方向线设置 | RS485 | CAN | |
工作电压范 | 10~30V | 5~30V | ||
供电电流典型值（空载） | ●12V供电时:<11mA ●24V供电时:<8mA | |||
数字量输出测量精度（20℃） | ±0.5° | |||
模拟量输出附加极限误差 | ±0.05% | |||
最大温飘(相对20°时) | ＜0.1° | |||
负载能力 | 高阻抗 | 500Ω（24V供电） | 20mA | |
总线终端电阻 | 120Ω | |||
产品参数表2
测量范围 | 0~359.99°/定制（可通过串行通讯现场设置） |
转速测量 | 精度0.05°级以上精度编码器具备转速测量功能 |
辅助串口电平 | 3.3V |
分辨率 | 16bit(精度低于0.005°) |
响应时间 | 2ms |
串行通讯波特率 | 可设置为1200/2400/4800/9600（默认）/19200/38400/57600/115200/256000bps CANopen编码器默认250K（10K~10000K） |
连续工作转速 | IP67:3000rpm IP68:1200rpm |
保护功能 | ●电源反接保护 ●电源过压保护 ●电源端子与各输出端子间正、反接保护 ●各端子间正、反接保护 |
防护等级 | IP66防磁/IP68(304不锈钢外壳) |
安装外形 | 22F:外径22、高度13.5、轴径6、轴长12 |
冲击加速度 | 200g |
震动加速度 | 4g |
传感器线缆长度 | 0.8m/定制长度 |
设计寿命 | 持续工作5年 |
质量保证 | 1年包换 |
产品型号编码规则：
产品接线定义：
接线图:
外形安装图
注:
●RS485modbus-rtu总线两端必须加120Ω终端电阻。编码器出线到总线距离越短，抗干扰性能越好。
●本产品必须使用柔性联轴器连接。
淘宝购买和选型链接：
微型编码器 单圈绝对值编码器 增量编码器 上海了淼 原厂直销-淘宝网
产品手册下载：
客服1 
客服2