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例程-Modbus-TCP编码器S7-200 Smart PLC
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工业以太网编码器图文教程:
Modbus-TCP编码器与西门子PLCS7-1200/S7-200PLC使用教程
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上海了淼自动化技术合伙企业(有限合伙)为中国自动化行业提供超低价格、顶级性能的国产编码器。
262144圈纯机械齿轮多圈技术遥遥领先国内同行,与国际同步。
GME-58L-MT系列Modbus-TCP以太网总线通讯机械多圈绝对值编码器当前售价780元起。
产品特点:
●Modbus-TCP通讯;
●最大机械圈数为262144圈,单圈,16圈,256圈,4096圈,65536圈可选;
●长期连续工作转速6000rpm;
●具有转速测量功能;
●齿轮多圈测量机构,直读圈数,不受干扰影响,掉电期间允许全行程转动,允许长期掉电,保持精准;
●重复精度0.05°,综合测量精度达0.05°;
整体防磁,不惧强大电磁干扰;
●原始单圈分辨率为16位,出厂设置分辨率为13位,用户可设为10~16bit(0.0055°);
●零位、当前位置、量程、方向可设置;
●柔性盲孔连接结构,专利技术,适应高转速,寿命更长,占用空间小,送编码器支架;
●工作温度-40~+85℃,防护等级IP65/IP67;
●数控加工合金外壳,与端盖无螺钉连接,坚固、抗震、防水、耐腐蚀。
●重载编码器强度更高,出轴可直接安装同步轮、齿轮、米计轮等。
电气参数:
供电电压 | 10 ... 30V DC |
无负载功耗 | <2W |
接口电路保护 | 浪涌保护、极性反接保护、ESD保护 |
通讯接口 | 以太网通讯+RS485通讯 |
数据传输率 | 10Mbit/s、100Mbit/s |
接口周期 | 3ms |
输出码制 | 二进制 |
输出电路 | 以太网 |
传输介质 | CAT 5e电缆 |
重复精度 | ±0.05° |
测量精度 | ±0.5°/±0.05° |
数据更新时间 | <2ms |
单圈分辨率 | 13位/8192(默认)、用户可设置10~16位 |
圈数 | 用户可选:单圈、16圈、256圈、4096圈、65536圈、262144圈 |
可配置参数 | 单圈分辨率、圈数、预设值、旋转方向、传输模式:轮询/周期同步 |
报文格式 | Modbus-TCP(TCP/IP,UDP,Web)+Modbus-RTU |
初始化时间 | 100 |
EMC [2014/30/EU] 标准 | EN 55032:2015+A11:2020 EN 55035:2017+A11:2020 |
机械参数:
机械规格 | 夹紧法兰Φ10mmx20mm/柔性盲孔Φ8mmx6mm |
外径 | Φ58mm |
轴材料 | 不锈钢 |
壳体材料 | 铝合金 |
重量 | 0.3kg |
轴向负载 | 80N(标准型)/250N(重载型) |
径向负载 | 150N(标准型)/350N(重载型) |
轴承寿命 | 3x109转 |
连续工作转速 | 6000RPM |
最大工作转速 | 9000RPM |
抗冲击性 | 100g,6ms |
抗振动性 | 30g,10Hz ... 2000Hz |
防护等级 | IP65/IP67可选 |
工作温度 | -40℃ ... +85℃ |
存储温度 | -55℃ ... +100℃ |
出线方式 | 电源:插头, 1x M12, 4 针, A-coded 以太网:插座, 2x M12, 4 针, D-coded |
接线端子:
引脚定义 | Power电源接口 | Port1网络接口 |
1 | +Us,10...30 V DC | TxD+ |
2 | 485A+(Modbus-TCP型) | RxD+ |
3 | 0V DC | TxD- |
4 | 485B-(Modbus-TCP型) | RxD- |
针脚图 |
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Connector plug, M12 x 1,4-pin,A-coded | Connector socket, M12 x 1,4-pin,D-coded |
订货信息:
可选配件:
多圈支架 | 电源插头 | 网络插头 |
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机械图: