上海了淼自动化技术合伙企业（有限合伙）为中国自动化行业提供超低价格、顶级性能的国产编码器。

262144圈纯机械齿轮多圈技术遥遥领先国内同行，与国际同步。

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上海了淼ProfiNet编码器与西门子S7-200 Smart PLC应用教程

一、工具准备
1、西门子S7-200 Smart PLC一台；

2、上海了淼ProfiNet编码器GME-58L-RS10-13/18-0.5-10/30-PN-65-B一台；

3、安装STEP 7-MicroWIN SMART软件PC电脑一台

4、网线、24V直流电源。

例程下载

二、如何添加ProfiNet编码器GSD文件

在网站下载最新的gsd文件

http://www.liaomiao-automation.com/index.php?m=home&c=Lists&a=index&tid=34

打开STEP 7-MicroWIN SMART软件，按照图示步骤导入gsd文件。

三、在PLC中组态编码器

选择对应圈数的编码器文件后，点击下一步，进行报文选择。

选择合适报文后，点击下一步，可以设置编码器的配置参数，配置参数中可以修改旋转方向，预设值，缩放等功能。

四、扫描ProfiNet设备，分配名称

五、编写梯形图程序并下载

按照PLC分配的地址，I地址起始128，Q地址起始128，使用83报文格式，建立下图符号表。

六、81/82/83/84报文使用PLC指令进行预设值操作

先设置编码器参数

修改完配置参数后，要下载进PLC中。

设置预设值程序如下图，按下I0.1后，编码器位置值1 变成预设值300。

注意：由于Flash有擦写寿命，不可以频繁对编码器进行清零设置或预设值。

七、使用liaomiao860报文，设置预设值

创建组态时选择860报文。

创建符号表:

注意：由于Flash有擦写寿命，不可以频繁对编码器进行清零设置或预设值。

八、修改看门狗时间降低干扰

PN编码器电源线要使用带屏蔽双绞线，网络线要使用超五类带屏蔽工业电缆，布线时要远离电机动力线，以降低干扰对网络通讯的影响。