上海了淼自动化技术合伙企业（有限合伙）为中国自动化行业提供超低价格、顶级性能的国产编码器。

262144圈纯机械齿轮多圈技术遥遥领先国内同行，与国际同步。

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PROFINET多圈编码器通过西门子PLC博途软件设置参数-GME-58L系列

一、需求工具：

1、PROFINET编码器 GME-58L-RS10-13/18-0.5-10/30-PN-65-B

2、24V直流电源

3、安装西门子博途软件电脑

4、西门子PN接口PLC

例程下载：

二、博图软件创建ProfiNet编码器例程：

GSD下载链接：http://www.liaomiao-automation.com/index.php?m=home&c=Lists&a=index&tid=34

1. 安装GSDML文件

电脑运行TIA PortalV15软件，新建一个空白项目。

打开GSDML文件的路径，安装GSDML文件。

1. 组态PLC和编码器网络

1、添加新设备

2、在“设备和网络”中添加编码器设备

将选中的编码器信号拖拽如网络视图中，即完成编码器的添加。

3、在网络视图中添加通讯网络。

4、添加通讯报文，在网络视图中双击编码器图标，进入设备视图中。

5、修改编码器设备名称和IP地址

6、配置编码器参数

7、分配PROFINET设备名称

TIA Portal编写用于测试的PLC程序

9、将组态好的PLC项目下载进PLC中运行

三、PROFINET 81/82/83/84报文设置零点 ：

要留意PLC分配的Q地址

四、PROFINET 860报文设置零点 ：

860报文设置预设值时 要将预设值的最高位bit31设为1.

注意：由于Flash有擦写寿命，不可以频繁对编码器进行清零设置或预设值。

五、PROFINET 修改单圈分辨率：

六、PROFINET 修改旋转方向：

七、博途 工艺对象中编码器参数设置举例：

八、修改博途看门狗时间，减少通讯报错：

PN编码器电源线要使用带屏蔽双绞线，网络线要使用超五类带屏蔽工业电缆，布线时要远离电机动力线，以降低干扰对网络通讯的影响。